Video ke Simulasi Robot dalam Waktu Kurang dari 1 Jam 🤖

Kenalkan SimFoundry oleh NVlabs. Ini adalah pipeline AI yang mengotomatiskan pembuatan scene OmniGibson tanpa anotasi manual sama sekali. Pipeline ini langsung melakukan segmentasi objek, menghasilkan mesh bertekstur, dan menetapkan parameter fisik untuk benda rigid dan articulated. Selain itu, sepenuhnya modular. Ganti foundation model seiring perkembangannya, menghilangkan bottleneck terbesar dalam pelatihan sim-to-real.