FusionCore के साथ मूक विचलन रोकें 🤖

FusionCore से मिलें, एक 23-अवस्था UKF स्थानीयकरण फ़िल्टर जो आपको बताता है कि आपके सेंसर कब और क्यों विफल होते हैं, मूक रूप से विचलित होने के बजाय। यह IMU, GPS, और visual SLAM को 100 Hertz पर संयोजित करता है। ROS 2 इंजीनियरों के लिए जो बाहरी सिस्टम बना रहे हैं, यह ऑफ़लाइन बैग विश्लेषण के साथ मूक विचलन की डिबगिंग को समाप्त करता है और robot_localization संगतता प्रदान करता है।