MIT का नया ओपन-सोर्स ड्रोन स्वार्म एल्गोरिथम

मल्टी-एजेंट कोलिज़न अवॉइडेंस आमतौर पर एक कम्प्यूटेशनल नाइटमेयर होता है। MIGHTY को जानिए, MIT का एक ओपन-सोर्स ट्रेजेक्टरी प्लानर। Hermite splines का उपयोग करते हुए, यह UAVs और rovers को रियल-टाइम में डायनेमिक ऑब्स्टेकल्स को नेविगेट और डॉज करने देता है। यह ROS 2 के साथ पूरी तरह से इंटीग्रेटेड है, इसलिए आप सिमुलेशन से सीधे रियल हार्डवेयर पर जा सकते हैं। भारी गणित से जूझना बंद करें। यह पीयर-रिव्यूड कोड मल्टी-रोबोट राउटिंग प्रॉब्लम को कुशलता से हल करता है।