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NVlabs द्वारा SimFoundry प्रस्तुत है। यह एक AI पाइपलाइन है जो बिना किसी मैन्युअल एनोटेशन के OmniGibson सीन निर्माण को स्वचालित करती है। यह तुरंत ऑब्जेक्ट्स को सेगमेंट करती है, टेक्सचर्ड मेशेज़ जेनरेट करती है, और rigid और articulated बॉडीज़ के लिए फिजिकल पैरामीटर्स असाइन करती है। साथ ही, यह पूरी तरह मॉड्यूलर है। foundation models में सुधार होने पर उन्हें बदलें, जिससे sim-to-real ट्रेनिंग में सबसे बड़ी बाधा दूर हो जाती है।